Go bunúsach is próiseas tiontaithe fuinnimh é prionsabal oibríochta mótair tosaithe ngluaisteán-bunaithe ar Dhlí Ampère-ar thángamar don chéad uair san fhisic ardscoil shóisearach: go sonrach, an feiniméan ina n-imríonn -seoltóir atá ag iompar srutha fórsa nuair a chuirtear laistigh de réimse maighnéadach é. Cuimsíonn an mótar comhpháirteanna riachtanacha mar armature, cómhalartán, cuaillí maighnéadacha, scuaba, imthacaí, agus tithíocht.
Sula bhféadfaidh inneall oibriú faoina chumhacht féin, ní mór fórsa seachtrach a shocrú ina rothlú. Tús an innill a thugtar ar an bpróiseas trína n-aistríonn inneall ó staid sheasta go dtí-oibríocht féinchothaithe-arna éascú ag an bhfórsa seachtrach seo-. Is iad na trí mhodh is coitianta chun inneall a thosú ná tosú láimhe, inneall gásailín cúnta ag tosú, agus tosú leictreach. Tá tosú láimhe, a úsáideann rópa tarraingthe nó cromáin láimhe, simplí ach deacair; ina theannta sin, de bharr a n-ard-riachtanas feidhmíochta fisiceach, níl sé oiriúnach ach d'innill ísealchumhachta agus coinnítear i roinnt feithiclí é mar mhodh cúltaca amháin. Úsáidtear tosaithe cúnta inneall gásailín go príomha le haghaidh innill díosail ardchumhachta. Ar an láimh eile, cuireann tosú leictreach éascaíocht oibríochta, cumas tosaithe tapa, an cumas chun iarrachtaí tosaithe arís agus arís eile, agus an acmhainneacht le haghaidh rialú iargúlta; dá bhrí sin, tá sé glactha go forleathan i ngluaisteán nua-aimseartha.
